Zakoupené kartonové krabice → Spodní před{0}}formování → Spodní tvarování → Krytí → Plnění → Předběžné tvarování nahoře- → Horní tvarování → Těsnění → Balíček střešní krytiny (hotový produkt)
Plnicí stroje se vyznačují vysokou rychlostí, kompletními sestavami, vysokou automatizací a dobrou spolehlivostí. Začleněním mechatroniky (mechanické, elektrické, pneumatické, optické, biologické a elektromagnetické) do plnicích strojů, zaměřením na zlepšení automatizace při navrhování a kombinací vývoje plnicích strojů s počítači lze dosáhnout mechatronického řízení. Aplikace mechatroniky v průmyslu plnicích strojů může zásadně změnit současný stav plnicích strojů.
Vědecká revoluce 16. a 17. století používala systémový přístup k popisu pracovních principů systémů a zařízení, z nichž těžily plnicí stroje.
První průmyslová revoluce v 18. století viděla, že ruční práci nahradily parní stroje.
Druhá průmyslová revoluce v 19. století, poznamenaná nástupem elektřiny a-výroby ve velkém měřítku, vedla k technologickému pokroku prostřednictvím mnoha konstrukčních odvětví.
Kolem roku 1970 se v Japonsku objevil termín „mechatronika“, který popsal integraci mechaniky a elektroniky do spotřebních produktů.
